Solo debes crear un botón de acción con URL del registro agregando .xhtml al final.
Por ejemplo, el URL de la hoja es https://www.ragic.com/demo/sales/1
Para un registro, el URL sería así: https://www.ragic.com/demo/sales/1/18
Asique para el botón de acción, puedes agregar el URL:
https://www.ragic.com/demo/sales/1/{id}.xhtml