La forma más simple es descargar la versión Excel o CSV de la hoja de Google e importarla manualmente.
Si deseas hacer una importación manual, puedes encontrar el URL CSV feed de la hoja en este formato:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/DOCID/export?format=csv
Recuerda reemplazar DOCID con el ID de documento real, el cual puedes encontrar en el URL de tu hoja Google.