単純に計算式で計算すればいいんです。
まず、両方のフィールドに正しい入力形式である「日付」が設定されていることを確認し、数式を含む結果フィールドには「数字」が設定されていることを確認してください。
あとは単純に2つのフィールドの間で引き算をすれば、その差分が得られます。
2つの日付フィールドに日付要素(例:yyyy/MM/dd)の日付形式がある場合、結果は日数で表示されます。それ以外の場合、日付フィールドに日付要素(例:HH:mm)がなければ、結果は分単位の数値となる。
結果を時間単位に換算する必要がある場合は、数式で60で割ればよい。
また、数式を使った日付や時間の計算については、 こちらの文書でご確認ください。